студия дизайна

Команда молодых ученых из знаменитого Массачусетского технологического института в рамках проекта Hexapod («шестиног») запустила производство нового крупномасштабного робота под названием Stompy – 5,5 м в ширину и 1800 кг весом. Главное отличие нового робота состоит в том, что авторы планируют сделать на его основе открытое аппаратное обеспечение, то есть в недалеком будущем любой желающий сможет самостоятельно построить такого же робота. Участники проекта Hexapod собираются обнародовать всю техническую документацию по роботу, от чертежей и схем до исходных текстов управляющих программ и смет на материалы.

Проект Hexapod имеет давнюю историю. О первом миниатюрном роботе этого проекта мы писали пять лет назад. Теперь сочетание студенческих проектов по робототехнике и принципов открытого кода вышло на новый уровень. Предполагается, что такой подход поможет на один-два порядка удешевить создание крупных роботов силами энтузиастов. Во-первых, гидравлические сервоприводы больших размеров теперь сможет изготовить любая мастерская по готовым чертежам. Во-вторых, контроллеры и программы к ним тоже станут общедоступными.

На данный момент участники проекта разработали численную модель движущейся платформы с гидравлическим приводом и компьютерным управлением. Первое тестирование концепции проходит на «железной» модели масштаба 1:2, но в распоряжении исследователей уже есть двигательная установка и гидравлическая часть в полном масштабе. Кроме того, на 80% завершено строительство финального шасси, а основные усилия сосредоточены на постройке прототипа ноги робота. Сборку первого опытного образца в полном размере планируется начать после четырехнедельного сбора необходимых средств через систему общественных инвестиций Kickstarter. Сама сборка должна занять около восьми месяцев.

Робот Stompy – это не просто гипертрофированная вьючная шестиногая повозка. Его шесть гидравлических ног с силовой обратной связью и клиренс до 1,8 м позволяют легко преодолевать пересеченную местность и водные препятствия. При движении по непроходимой поверхности Stompy может нести на себе 450 кг груза со скоростью 3-5 км/ч, либо до 1800 кг на скорости 1,5 км/ч. Такие способности очень пригодятся в спасательных операциях при стихийных бедствиях.

На сборку первого полноценного робота авторы собирают 65 000 долл. Каждая из шести робо-ног обойдется примерно в 6000, а «туловище» весом в 450 кг – еще 29 тысяч долл. Если все пойдет удачно, авторы планируют дальнейшие улучшения устройства, на что им понадобится еще 95 и 125 тыс. долл. соответственно. В частности, в проекте значатся новые сенсоры для ориентирования и передвижения на пересеченной местности, а также «обновление интуиции» (Flair Upgrade) с созданием роботизированной головы, кузова с камуфляжем, аудиосистемы и пиротехнических эффектов.

На данный момент в проекте Hexapod участвуют 3 преподавателя, 1 ассистент и 15 студентов. Если проекту удастся собрать полную сумму в 300 тыс. долл., авторы хотят купить водяной резак по металлу и открыть его для публичного использования. Также авторы хотят создать отдельную компанию для разработки открытой робототехники и финансирования будущих проектов из собранных средства. Срок текущего сбора средств заканчивается 2 сентября текущего года. Остается лишь гадать, насколько большими и опасными окажутся творения энтузиастов на базе открытых чертежей и программ проекта Hexapod, которые можно найти на официальном сайте по адресу projecthexapod.com/blog.

По материалам сайта GizMag.