Пошивом формы для военнослужащих займутся роботы
Роботы используются в швейной промышленности на протяжении десятилетий, хотя в большинстве случаев машинам доверяется лишь несложная работа, такая как раскройка ткани с помощью лазера.
Использование роботов позволяет значительно ускорить производство униформы, однако процесс по-прежнему остается весьма трудоемким, а его полная автоматизация до недавнего времени считалась практически невыполнимой задачей.
Известно, что ткань является очень непростым в обработке материалом. Фрагменты выкройки топорщатся, сгибаются и комкаются, а их края не всегда являются идеально ровными, несмотря на использование лазера. В то же самое время, куски материи должны идеально совпадать друг с другом. В противном случае швы окажутся неровными, пуговицы не будут попадать в петли, а вшитые замки-молнии будут плохо работать. Также нужно принимать во внимание, что спецодежда, сходящая с конвейера, бывает разных размеров и форм. Робототехники и инженеры уже три десятка лет пытаются решить перечисленные проблемы, однако немногим удалось добиться успеха и лишь некоторые решения оказались экономически эффективными.
Компания Softwear Automation предлагает усовершенствовать существующие промышленные швейные машины с помощью роботизированных механизмов. Список основных задач, стоящих перед инженерами, включает в себя подачу ткани с постоянным натяжением, а также ее аккуратное позиционирование на рабочей поверхности.
Специалисты из Softwear считают, что с этой операцией вполне справится стандартный погрузочный робот, способный переносить куски ткани между рабочими столами. Усовершенствованная машина аккуратно разглаживает ткань с помощью вакуума. А функцию рук оператора выполняют специальные захваты на сервоприводах, которые направляют ткань и регулируют ее натяжение.
Еще одним ключевым компонентом решения является система машинного зрения, построенная на базе недорогих камер с поддержкой высоких разрешений. Этот компонент позволяет внимательно изучить каждый конкретный отрезок и принимает во внимание различные индивидуальные особенности, такие как складки, изъяны в структуре ткани и неровные края. Стоит отметить, что система формирования изображений и роботизированные механизмы не должны уступать по производительности живому оператору, способному выполнять до 5 тысяч стежков в минуту
К сожалению, на данный момент неизвестно, как скоро разработчики смогут продемонстрировать полнофункциональный прототип системы. А внедрение инновационных технологий в реальные производственные процессы состоится только через несколько лет.
По материалам сайта Gizmag.